Profesor Soo kuliah kedokteran di University of Singapore dan lulus pada tahun 1975. Beliau menjalani residensi bedah di Sydney, kemudian menyelesaikan fellowship training di bidang bedah onkologi serta bedah kepala dan leher di London dan New York. Beliau kembali ke Singapore General Hospital pada tahun 1988 dan menjadi Kepala Departemen Bedah pada tahun 1993, posisi tersebut dijabatnya selama 11 tahun, selain menjabat sebagai Kepala Departemen Bedah NUS untuk waktu yang singkat. Pada tahun 1997 beliau menjadi Direktur Pendiri National Cancer Centre Singapore dan baru saja pensiun dari posisi tersebut setelah menjabat selama 20 tahun. Dia juga pernah menjabat sebagai Wakil Dekan Senior Duke NUS Medical School dan sekarang tetap memegang Benjamin Sheares Professorship in Academic Medicine. Beliau tetap praktek di Farrer Park Hospital dan Icon Cancer Centre.
Di sepanjang karirnya di Singapura selama 30 tahun, Prof Soo telah mendidik banyak dokter bedah dan mereka yang tertarik dengan bedah kanker serta bedah kepala dan leher. Dalam periode waktu tersebut, beliau bahagia melihat banyak dari para spesialis ini menjadi praktisi terkemuka di bidangnya masing-masing baik di Singapura maupun regional.
Prof Soo telah diakui sebagai pelopor dan ahli bedah kanker terkemuka di Singapura. Beliau memperkenalkan operasi kompleks seperti peritonektomi untuk kanker di rongga perut yang sebelumnya tidak dapat dioperasi dan tumor besar intraabdominal, termasuk pengangkatan pembuluh darah utama yang terinvasi. Di bidang bedah kepala dan leher, beliau terkenal di wilayah ini karena mampu melakukan operasi kanker yang sangat kompleks. Beliau juga terkenal untuk pengangkatan tumor jaringan lunak tungkai serta memperkenalkan perfusi tungkai terisolasi untuk penatalaksanaan metastasis intransit tumor kulit, guna menyelamatkan tungkai dari amputasi.
Prof Soo telah memenangkan beberapa penghargaan nasional diantaranya Public Administration (Medali Emas), National Outstanding Mentor dan the President’s Science and Technology Award. Saat ini beliau adalah Inaugural Benjamin Shears Professor in Academic Medicine untuk Duke-NUS Medical School.
Prof Soo menerima rujukan semua jenis kanker.