Giáo sư Soo tốt nghiệp y khoa tại Đại học Singapore năm 1975. Ông được đào tạo về phẫu thuật tại Sydney và hoàn tất đào tạo nghiên cứu sinh về phẫu thuật ung bướu và phẫu thuật đầu và cổ tại London (Anh) và New York (Mỹ). Sau khi trở về lại bệnh viện Đa khoa Quốc gia Singapore năm 1988, Giáo sư Soo trở thành trưởng khoa Ngoại năm 1993 và giữ chức vụ này trong suốt 11 năm, bên cạnh chức vụ Chủ tịch của khoa Phẫu thuật NUS trong một thời gian ngắn. Năm 1997, ông trở thành Giám đốc Sáng lập của Viện Ung bướu Quốc gia Singapore và vừa mới nghỉ hưu sau hơn 20 năm giữ chức vụ này. Ông đồng thời cũng là Phó Hiệu trưởng của trường Y Duke-NUS và vẫn tiếp tục giữ chức danh Giáo sư Benjamin Sheares về Y học Hàn lâm. Ông hiện đang làm việc tại bệnh viện Farrer Park và Trung tâm Y khoa Icon.
Trong suốt sự nghiệp kéo dài hơn 30 năm, giáo sư Soo đã đào tạo rất nhiều thế hệ các bác sĩ ngoại tổng quát và những bác sĩ ngoại quan tâm đến ung bướu ngoại khoa và phẫu thuật ung thư đầu và cổ. Trong những tháng năm đó, ông đã rất hạnh phúc khi thấy rất nhiều bác sĩ chuyên khoa đó trở thành những chuyên gia đầu ngành trong lĩnh vực của họ tại Singapore và trong vùng.
Giáo sư Soo được xem là một bác sĩ phẫu thuật ung bướu đi tiên phong và đi đầu tại Singapore. Ông đã giới thiệu phẫu thuật phức tạp như phẫu thuật phúc mạc, phẫu thuật các khối u lớn trong ổ bụng, các ung thư của khoang bụng mà trước đây được xem là không thể mổ được, bao gồm cả việc loại bỏ các mạch máu chính bị xâm lấn. Trong lĩnh vực phẫu thuật đầu và cổ, ông nổi tiếng khắp khu vực vì đã thực hiện các ca phẫu thuật ung bướu rất phức tạp. Ông cũng được biết đến vì đã loại bỏ khối u mô mềm ở các chi và giới thiệu hệ thống tưới máu cho chi riêng dùng trong việc quản trị các di căn xâm nhập cho các khối u của da, với ý định bảo toàn giữ lại các chi (tay, chân) mà nếu không sẽ phải cắt bỏ.
Giáo sư Soo đã được tặng thưởng một số giải thưởng quốc gia gồm có giải thưởng Hành chính Công (Vàng), giải thưởng Cố vấn Xuất sắc Toàn quốc và Giải thưởng Khoa học Công nghệ của Tổng thống. Ông hiện tại đang giữ chức Giáo sư Benjamin Shears về Y học Hàn lâm tại trường y Duke-NUS.
Giáo sư Soo tiếp nhận điều trị tất cả các loại ung thư.